「命令」ではなく「確認」...

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上からモノを言われると、「絶対に、そうするもんか！」という意地を張ってしまうもの...

確認ならば、相手も腹は立たない。

人に命令するというのは、相手の自由を奪う行為になりがちだけど、確認するだけなら、相手に「選択の余地」があることを伝え、相手の自由意志を尊重しているニュアンスが出せる...。